Bester Arduino, um einen Quadcopter zu bauen

Quadcopter ist in dieser modernen Welt zu einer sehr beliebten Erfindung geworden. Es ist auch als (unbemannte Luftfahrzeug) bekannt. Es gibt eine große Anzahl von Drohnen und Quadcopter zum Kauf, aber das Bauen einer Drohne von Grund auf ist immer Spaß und eine großartige Lernerfahrung. Wenn jemand eine eigene Drohne prototypisieren möchte, dann Arduino kann dem Zweck des Gehirns hinter dem Quadcopter dienen. Mehrere Arduino -Boards sind da, um die Projektanforderungen zu erfüllen. Hier werden wir nachsehen, was am besten für Quadcopter geeignet ist.

Bester Arduino, um einen Quadcopter zu bauen

Quadcopter ist mit verschiedenen Arten von Systemen ausgestattet, die wie Rahmen, Propeller, Gyroskop, Funkempfänger und Main zusammen integriert sind Controller oder Gehirn von Quadcopter, um sie alle zu kontrollieren. Verschiedene Arten von Arduino -Boards sind wie wie Nano, Uno Und Mega. All dies hat ihre eigene Verwendung entsprechend den Bedürfnissen des Projekts. In Anbetracht aller Eingänge und Ausgaben, die eine Drohne empfängt und überträgt, damit sie fliegen kann. Denken Sie also an all diese Anforderungen, die wir verwenden, die wir verwenden, Arduino Mega Board für Quadcopter -Projekte.

Warum Arduino Mega

Arduino Mega kann als Controller für das Haupt -Avionik -System von Quadcopter verwendet werden. Es kann alle Informationen und Codierungsförderungen verarbeiten ATMEGA2560 Mikrocontroller, der eine fortgeschrittenere Speicherkapazität bietet als andere Boards wie Nano und UNO.

Hier sind einige technische Vorteile des Mega -Vorstands gegenüber der anderen Arduino -Familie.

Fortschrittlicherer Mikrocontroller
Arduino Mega basiert auf dem ATMEGA2560 -Mikrocontroller -Chip, der uns mehr Speicherplatz bietet, um Eingänge und Ausgänge von Motoren und Sensoren zu speichern. Es wird mit 8 KB SRAM geliefert, die große Skizzen speichern können. Es hat niedriger Energieverbrauch. Ein weiterer Vorteil gegenüber UNO und Nano ist, dass es mehr Zyklen zum Lesen und Schreiben von Flash -Speicher hat.

Bietet zukünftige Upgrades
Arduino Mega -basierter Quadcopter kann für die Zukunft optimiert werden. Dank des Atmel -Mikrocontroller kann es viele Funktionen hinzufügen, z Selbstausgleich und Kollisionsablassungsfähigkeit ohne menschliche Einmischung. Wir müssen nur einen Sensor, GPS -Modul an Quadcopter installieren. Das Integrieren dieser Sensoren ist nur aufgrund mehrerer E/A -Stifte möglich, die in Arduino Mega erhältlich sind.

Mehrere E/O -Stifte
Arduino Mega wurde speziell für Projekte entwickelt, die viele E/A -Stifte erfordern. Arduino Mega mit 16 analogen Stiften und 54 digitalen E/A -Stiften eignet sich am besten zur Herstellung von Quadcopter. Um einen Quadcopter auszuführen, müssen wir uns mit 4 bürstenlosen Motoren, einem GPS -Sensor, dem Gyrosensor und viel mehr Eingangsausgangsnadeln befassen, die Daten an den Mikrocontroller bringen. Nur Mega -Boards haben so viele Stifte, um all diese Komponenten zu bewältigen.

Arduino Mega Shield
Arduino hat eine Vielzahl von Schildern entwickelt, die sich in Arduino -Boards integrieren und die Gesamtprojektkosten senken können. Eines der Hauptprobleme beim Bau a Quadcopter Ist Raum und Gewicht unserer Flugmaschine. Um dieses Problem zu lösen Arduino Mega Shields sind eine gute Wahl. Es kann Geräte miteinander kombinieren, ohne zusätzliche Drähte zu benötigen. Prototyping -Schild kann direkt über ein Arduino Mega Board montiert werden. Dies ermöglicht die Integration von IMU, GPS -Modul, SD -Karte und den Eingangsmotoren, die Ausgangsstifte einfach einzulegen. Auf diese Weise können wir übermäßige Verwendung von Verkabelung beseitigen und Hardwaremodule einfach anschließen, wobei Mikrocontroller das optimale Gewicht unseres Quadcopters aufrechterhalten können.

Schnelle serielle Kommunikation
Das Arduino Mega Board verfügt über serielle Kommunikationsstifte, über die es zwischen verschiedenen auf Quadcopter installierten Hardware kommunizieren kann. Es kann mit UART (Hardware -Serie), I2C (zwei Stifte) und SPI (4 Stifte) kommunizieren. Unter diesen I2C erfordert eine minimale Anzahl von Drähten, um mit Arduino -Mikrocontrollern zu kommunizieren, und es ist auch für Arduino -Bibliotheken geeignet.

Quadcopter verwendet eine SD -Karte, um Daten wie Bilder und Videos aus der Kamera zu speichern. Eine Schnittstelle namens Serial Peripheral Interface (SPI) wird am meisten verwendet, um Daten zwischen Mikrocontroller und SD -Karte zu senden. Mit dem Mega -Board alle Daten, die von der SD -Karte stammen, können problemlos verwaltet und gespeichert werden.

Abschluss

Quadcopter ist ein Mehrzweck -elektronisches Gerät, das für Bilder, Videos, Pflanzenbewertung, Landumfrage und mehr verwendet wird. Quadcopter muss mit einem Controller gesteuert werden, der Anweisungen zum Fliegen sendet, und Arduino ist eine der besten Controller -Plattformen für Quadcopter -Projekte. Unter mehreren Arduino Boards Arduino Mega ist die beste Wahl und kann im nächsten Quadcopter -Projekt verwendet werden.