Später half es dazu, ganze Zivilisationen aufzudecken, z. Diese Technologie verwendet leichte Quellen und berechnet den Abstand verschiedener Wellenlängen sowohl unter Land als auch unter Wasser.
Wenn Sie ein Hobbyist sind, der einen Lidar -Sensor benötigt, wird dieser Artikel sicherlich helfen.
Schauen Sie sich die Top 5 Lidar -Laser für Hobbyisten unten an. Diese Laser sind leicht zugänglich, leicht und leicht zu bedienen und werden Ihnen sicherlich keinen Arm oder Bein verursachen.
Der Leitfaden eines Käufers, um einen vertrauenswürdigen Lidar -Laser zu erhalten
Was ist der Nutzen?
Bevor Sie nach Optionen suchen, finden Sie heraus, wofür Sie es brauchen. Verschiedene Arten von Sensoren können für verschiedene Verwendungen optimiert werden. Beispielsweise ist ein 3-D-Kartierungs-Lidar-Sensor sicherlich keine gute Option für Bauarbeiten, Nachtsichtanwendungen oder Kollisionsvermeidung. Erwägen Sie in diesem Szenario den Kauf von separaten Einheiten - eine für Nachtsicht und eine für die Vermeidung von Kollisionen -, obwohl die Kosten zu einem Problem werden können.
Bereich
Der wichtigste Faktor für einen Lidar -Laser ist der Abdeckungsbereich. Wie weit kann es Hindernisse berechnen und bewerten? Normalerweise hängt dies von der Benutzeroberfläche, der Regiealität, dem Motorsystem und dem Frequenzbereich ab.
Ein längerer Bereich sollte Hand in Hand mit der Fähigkeit des Systems gehen, Lichtstörungen zu widerstehen. Andernfalls können Sie die Erkennung nicht nachordnen.
Die Genauigkeit der Signalaufnahme ist ebenfalls von entscheidender Bedeutung. Zum Beispiel wird bei Hindernisvermeidung, wenn Einmischung und geringere Genauigkeit bestehen, die Entfernung falsch verstanden. Es könnte am Ende Ihren lohnenden Roboter zerstören.
In Bezug. Je weniger Sie den Lasersensor bewegen, desto wahrscheinlicher ist es, dass Sie ein genaues Bild haben.
Größe und Portabilität
Wenn Sie einen Hobbyisten kennen, wird das Gerät hauptsächlich in kleinem Maßstab verwendet, z. Eine kompakte und leichtgewicht.
Eine nicht kugelförmige Struktur erleichtert das Anbringen an Elementen ohne zusätzliche Geräte.
Risikofaktoren im Zusammenhang mit der Exposition
Stellen Sie sicher, dass der Lidar -Laser, den Sie auswählen. Elon Musk hat Sie vielleicht bereits vor dem Zorn der Lidare gewarnt, aber wenn Ihr Laser einen Standard der Klassen -I -Standard und einen Warnindikator für die Meldung von Dingen aus heiterem Himmel hat, können Sie gut gehen, um zu gehen.
Lassen Sie uns jedoch zu den Top 5 Lidar -Lasern gehen.
EAI YDLIDARX4 360 -Grad -Lidar -Sensor von Smartfly Info
Es ist das perfekte Beispiel für die Vermeidung von Roboterobjekten, die ein Gerät anzeigen könnte. Der Lidar-Sensor von SmartFly ist der gefragteste Laser von Hobbyisten aufgrund seiner tadellosen Genauigkeit und schnellen Funktionen. Das wichtigste Detail, seine Häufigkeit und Reichweite,. Das Gerät verfügt.
Das ist nicht alles! Das Reflexionsvermögen misst die Entfernung von nur 0,12 m bis zu 10 Metern! SmartFly hört hier jedoch nicht auf. Es verfügt über einen zusätzlichen 360-Grad-2D-Entfernungsmesser, der kontinuierliche Winkelinformationen und Punktdaten dreht und karten.
Wenn Sie die mit der Lidar-Strahlung verbundenen Risikofaktoren kennen, müssen Sie sie nicht mit diesem Laser schwitzen, da er mit einem voreingestellten Sicherheitsstandard ausgestattet ist. Die menschlichen Augen bleiben kilometerweit vor Schaden entfernt, da sie mit der FDA -Lasersicherheitsstandard der FDA -Klasse 1 kompatibel ist. Sogar kleine Kinder und Tiere sind sicher, dass jede Art von Strahlungsemissionen sich.
Sie können die Lidar -Lasertechnologie auf Navigationsroboter- oder Hindernisvermeidung, Sicherung von Bereichen, Scannen der Umwelt oder sogar 3D -Rekonstruktionen anwenden. Die kompakte und tragbare Größe ermöglicht es, leicht manipuliert zu werden. Dies ist ein Gerät, das von Hardcore -Hobbyisten nicht übersehen werden soll.
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Slamtec Rplidar A1M8 LIDAR -Sensorscanner
Ein weiteres erstklassiges Stück Technologie ist der Lasersensor-Scanner von Slamtec. Dies ist aufgrund seiner längeren Reichweite der zweite Platz auf unserer Liste, das zu einem sehr erschwinglichen Preis erhältlich ist.
Für einen Hobbyisten kann ein so benutzerfreundlicher Plug-and-Play-Lidar-Laser nützlich werden, insbesondere wenn Sie schnelle Ergebnisse benötigen. Das Gerät bietet einen Umkreis von 12 Meter-Reichweite und arbeitet auf einer Stromversorgung von 5 V. Ein weiterer Bonuspunkt ist der 360-Grad-Omnidirektional-Scan-Bereich, der 2 bis 10 Hz Frequenzen konfigurieren kann.
Darüber hinaus banken dieser Bad Boy die derzeit höchste Stichprobenrate, die 8000 beträgt! Seine Struktur hilft im Prinzip des Laser-Triangulations-Bereichs. Es verwendet Hochgeschwindigkeits-Vision-Akquisition sowie robuste Verarbeitungshardware, um sie zu sichern. Die 360 reichen die Umgebung genau, das auch in weniger Zeit. Die Times -Probenrate beendet das interne optische Design für eine detaillierte Probenproduktion.
All dies ist durch integrierte drahtlose Kraft und optische Kommunikationstechnologie möglich, wodurch die traditionelle Lidar -Lebensbeschränkung weit zurückgelassen wird. Keine Drähte oder Schlupfringe, bedeuten keine physischen Verschleiß am System, was zu einer längeren Lebensdauer für Sie erforschen und genießen kann.
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Lidar-Lite V3 von Garmin
Als nächstes haben wir einen Garmin. Der Lidar-Lite V3 hat einen leichten Emitter, der zwischen 0 und 40 m reicht, mit einer bestimmten Genauigkeit von +/- 2.5 cm, wenn der Abstand 1 m überschreitet.
Dieses Gerät wird von einer 4 betrieben.75 -5 V DC und einen maximalen Stromverbrauch von 6 V aufweist. Es verbraucht 105 mA -Leerlauf und 130 mA kontinuierlich. In Bezug auf den Frequenzbereich reicht dieser LiDAR von 1-500 Hz.
Dieser Laser zeigt weiter leichte Wellenlänge/Spitzenleistung als 905 nm/1.3Wattstrahl. Dies hilft bei der Berechnung größerer Entfernungen mit mehr Genauigkeit. Es handelt sich.5mm. In Bezug auf die Sicherheitsprotokolle ist der Lite-V3 eine ausgewiesene Klasse 1 (wie die zuvor erwähnte). Wenn Sie jedoch das Gehäuse optimieren oder bestimmte Änderungen vornehmen. Denken Sie daran, niemals direkt in den Emitter zu starren, da er zu dauerhaften Augenschäden führen kann.
Was den Körper des Lasers betrifft, ist er ziemlich kompakt und tragbar. Sei es ein Roboter oder andere Geräte, mit denen Sie ihn kombinieren; Der Sensor wird niemals im Weg kommen. Eine kompakte, leichte, einfach zu verwendende Option mit einer Technologie mit geringem Stromverbrauch, um große Entfernungen abzudecken. Es ist jedoch etwas teuer.
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Ydlidar G4 - Lidar Laser -Entfernungsmesser Ros Slam -Roboter in Innenräumen
Als nächst. Diesmal ist Ydlidar hier mit einem einzigartigen, aber luxuriösen 2D-Laserscanner mit einer 360-Grad-Omnidirektional-Scan-Richtung.
Dieser Laserscanner kann Frequenzen von 5 bis 12 Hz konfigurieren und eine Rangfrequenz von 9000 Hz aufweisen, die einen weitreichenden Abstand von bis zu 16 m abdeckt. In diesem Abstand weist der Laser einen hohen Widerstand gegen leichte Störungen auf, was die Zuordnung des Geräts behindern kann.
Der Ydlidar scheint einfach anzusehen, aber der stabile Motor, der durch seinen industriellen japanischen putzlosen Motorantrieb unterstützt wird. Dieser LiDAR hat eine 9000 -mal/Sekunden -Abtastungsrate, die eine schnelle, detaillierte und genaue Zuordnung ermöglicht.
In Bezug auf Sicherheitsvorkehrungen verfügt der Sender über eine Standardklasse 1 und hat auch ein Frühwarnsystem. Wenn Sie sich mit den blauen Umständen konfrontiert haben, würde der Sensor seine Lichtquelle aktiv ausschalten, um Sicherheit zu versprechen. Schließlich verspricht es ein schnelles und einfaches Setup, und seine leichte Palmgröße stammt aus großer Hilfe.
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EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR -Sensormodul
Zuletzt haben wir einen weiteren 360-Grad-Omnidirektional 2-dimensionalen TOF Lidar Laser Range-Finder. Dieses System wurde sowohl für den Außen- als auch für die Nutzung im Innenbereich gebaut.
Der EAI YDLIDAR hat eine weitreichende Grenze von bis zu 20 Metern mit einem sehr niedrigen Rangerfehler. Der SmartFly Info Laser bietet Reichweite, erweiterte Präzision und Kompatibilität für die Arbeit mit einem Linux -Laufwerk. In Bezug. Sie sollten sich also keine Sorgen um eine schädliche Strahlung machen, die Ihre Augen beschädigt.
Dieser Laser verspricht auch eine stabile Leistung gegen die starke Umgebungsstörung mit einer konfigurierbaren Scanfrequenz 5-12Hz. Eine zusätzliche sehr wiederholbare und konsistente Rangläufe von 4000 Hz wird mit einer Standardversorgungsspannung von 5 V unterstützt. Das Gerät ist mit den vollständigen Treibern, die vom Quick Start - TX20 bereitgestellt werden, mit zusätzlichen SDK, API und Dokumentation ziemlich einfach zu betreiben.
Die einstellbare Motordrehzahl 3.3V -Ebene der Serienportdaten und unzähligen Benutzerszenarien sind eine perfekte Option für jeden Lidar -Hobbyisten.
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Gedanken schließen
Zu wissen, dass dies nicht die High-Tech-Lidar-Sensoren sind, die von professionellen Archäologen verwendet werden, und Ihnen sicherlich nicht helfen, eine tausendjährige Festung zu entdecken. Aber wenn Sie ein Hardcore -Hobbyist sind, der Hindernisdetektoren oder Sensoren für verschiedene Projekte konstruieren möchte. In diesem Fall sind dies die Geräte, die es wert sind, untersucht zu werden. Sie sind leicht, tragbar und kosten auch in Hunderten von Dollars nicht - so dass Bildverarbeitung schneller wird. Sie können sie sogar leicht auf einem UAV montieren, mit fortschrittlicher Photogrammetrie -Software koppeln und die gewünschten Bilder erhalten. Das ist alles für heute. Bis zum nächsten Mal!