Welche Ausrüstung ist erforderlich, um mit Arduino Drohne zu machen

Arduino kann in mehreren Anwendungen verwendet werden, indem sie eine LED zur Steuerung von Verkehrssystemen oder sogar zur Herstellung einer DIY -Drohne verwendet werden kann. Das Entwerfen von Quadcopter -Drohnen mit Arduino wird in der Arduino -Community sehr beliebt. Arduino kann als Haupthirn hinter einer neuen Drohne dienen. Für jemanden, der neu im Multirotor -Hobby ist, ist es möglicherweise eine schwierige Aufgabe, seine erste Drohne auszuführen,. Dieser Artikel hilft Ihnen, herauszufinden, welche Teile Sie kaufen müssen, bevor Sie eine in Arduino ansässige Drohne erstellen müssen.

Ausrüstung, die zur Herstellung von Drohne mit Arduino erforderlich ist

Der Versuch, eine DIY-Drohne mit Arduino aufzubauen, ist nicht so einfach, wie sie aussieht, einer, der keine Erfahrung in funkgesteuerten Flugzeugen oder Geräten hat, ist schwer zu entscheiden, welche Teile für sie funktionieren werden. Wir haben eine vollständige Liste aller spezifischen Teile ausgerichtet, die zum Erstellen eines Quadcopters benötigt werden. Dieser Beitrag ist ein allgemeiner Überblick über die Teile sowie grundlegende Spezifikationen, die man wissen muss, bevor man eine Drohne macht. Dies sind die Vorräte, die Sie benötigen:

• • Rahmen
  • Propeller
  • Bldc Motoren
  • Elektronischer Geschwindigkeitsregler
  • Flugcontroller
  • Funksender und Empfänger
  • Batterie und Ladegerät

Rahmen

Jede Drohne oder unbemannte Flugzeuge benötigt einen Rahmen, um gemeinsam alle anderen Geräte zusammenzuarbeiten. Bei der Auswahl eines Rahmens für Drohnen einige Parameter wie Gewicht, Größe und die Qualität des Materials. Einer der weit verbreiteten Frames ist DJIF450. Es ist leicht mit integrierten Leistungsverteilungsbrettern, die dazu beitragen, die Anzahl der Drähte zu verringern und ein sauberes und einfaches Design zu ermöglichen. Es sind unzählige andere Klonrahmen mit demselben Stromverteilungssystem erhältlich, die langlebig und billig zu kaufen sind.

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Propeller

Eine weitere Hauptausrüstung, die zum Bau von Drohnen erforderlich ist, sind Propeller. Normalerweise haben Propeller vier Propeller, von denen zwei normal sind und sich gegen den Uhrzeigersinn spinnen, während das andere Propellerpaar im Uhrzeigersinn dreht. Propeller geben allgemeiner Aufzug einer Drohne. Sie wandeln die Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Sie erzeugen einen Luftstrom, der zu einer Druckdifferenz nach oben und unter diesen Propellern führt, die im Semester einen Aufzug zum Fliegen einer Drohne verleihen.

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Bldc Motoren

Um Propeller zu betreiben, brauchen wir einen starken und leistungsstarken Motor, sodass Bldc -Motoren die beste Wahl für Drohnenanwendungen sind. Bürstenlose Gleichstrommotoren sind starke, hohe Effizienz und hohes Drehmoment mit kleinem Volumen. BLDC -Motoren spielen eine wichtige Rolle bei der Kontrolle von Drohnenpositionen und der Geschwindigkeit. Im Allgemeinen werden Motoren in KV bewertet, höhere KV -Bewertungen bedeutet, dass der Motor bei konstanter Spannung schneller dreht.

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Elektronischer Geschwindigkeitsregler

Beim Herstellen einer Drohne sind vier elektronische Geschwindigkeitsregler erforderlich. Mit ESC ermöglicht es bei Drohnenflugcontrollern die Motordrehzahl, indem die Spannungen jedes Bldc -Motors gesteuert werden. Ein Signal wird vom Hauptflugcontroller an ESC gesendet, das die Spannungen entsprechend diesem Eingang erhöht oder senkt. Viele neueste ESCs ermöglichen es, die Stromversorgungsscheibe und den Funkempfänger ohne Batterie zu erfordern. Es ist eine Art Batterie -Backup für Bord -Geräte. Diese Schaltung wird üblicherweise als Batterie -Eliminator -Schaltung (BEC) bezeichnet, die in den neuesten Drohnen standardmäßig ausgestattet ist.

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Flugcontroller

Flugcontroller ist der Haupt "Gehirn" Hinter all diesen Geräten. Bei Drohnen auf Arduino -basierter Drohnen mit ausreichender Eingangsausgangsstifte, die die Drohne steuern können, wird als Hauptflugcontroller verwendet. Flugsteuerungssteuerungssensoren wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser, die die Drone -Geschwindigkeit und -positionierung bestimmen. Ein Flugcontroller sollte die Möglichkeit haben, mehrere Motoren für zukünftige Aufrüstungen zu steuern. Arduino Mega und UNO sind die beste Wahl für Flugcontroller. Klicken Sie hier, um zu lesen, warum diese Arduino als beste Flugcontroller für Ihre nächste Drohne dienen können.

Funksender und Empfänger

Der Drohnensender ist ein drahtloses elektronisches Gerät, das Funkechnologie zum Senden und Empfangen von Anweisungen von Arduino -Flugcontrollern verwendet. In einfachen Worten ist es ein Gerät, das Benutzerbefehle in Drohnenbewegungen umwandelt. Es besteht aus zwei Blöcken: Eine ist an einen Flugcontroller angebracht, während der zweite auch als Sender bezeichnet wird, ein Fernbediener für Drohnen. Während der Auswahl der Radiocontroller -Reichweite ist es in Betracht zu berücksichtigen, ein bisschen mehr für eine große Reichweite und einen guten Radio -Sender und -empfänger auszugeben, da dies der einzige Weg ist, um zu kommunizieren, sobald die Drohne in der Luft ist.

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Batterie

Eine der am meisten vernachlässigten Teile beim Entwerfen einer Drohne sind Batterien. Eine gute Batteriesicherung zu haben ist genauso wichtig wie der Hauptflugcontroller. Drohnen, die länger als gewöhnlich dauern. Sie sind die wichtige Komponente, während sie eine Drohne herstellen. Li-Poly-Batterien haben eine breite Anwendung bei der Herstellung von Drohnen; Sie haben eine C-Bewertung, die die Rate beschreibt, mit der wir Strom aus der Batterie ziehen können. Während die Auswahl der Gewicht der Batterien nicht vernachlässigt werden, wiegt im Allgemeinen große Batterien mehr. Dies bedeutet, dass wir entweder zwischen der Flugzeit oder der Batteriekapazität einstufen müssen.

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Abschluss

Dies sind die Hauptkomponenten, die für den Bau einer Drohne mit Arduino erforderlich sind. Es gibt mehrere Drohnenkonfigurationen und Designs, die zwischen ihnen wählen, ist keine leichte Aufgabe. Ich hoffe, diese Liste gibt eine Klarheit darüber, welche Ausrüstung beim Bau einer DIY -Drohne mit Arduino ausgewählt werden muss.